2022年2月18日，華為技術有限公司于2020年7月31日申請的“一種自動駕駛行車控制方法及裝置”專利公布，申請公布號為CN114056346A。

　　專利摘要顯示，所述方法包括：在多個行車偏好模式中確定當前模式，在多個環境危險等級中確定當前等級，根據以上數據選擇當前組行車參數值。本申請通過預設行車參數使得自動駕駛行車控制系統無需計算，降低了系統的復雜度。

　　由上可知，華為自動駕駛控制方法專利公布，可減少計算降低系統復雜度，那么，專利申請一般需要多長時間？下面請看小編詳細介紹。

　　1. 將專利申請文件提交國知局（1天）

　　現在一般都是電子提交，專利申請人或代理人辦理完相關手續，就可以從網上向國知局提交電子申請文件?！就扑]閱讀：如何申請專利？專利申請流程及步驟是怎樣的？】

　　2. 國知局受理（3-5個工作日）

　　專利申請文件提交國知局后3-5個工作日，國知局下發受理通知書。

　　3. 初審審查（3個月左右）

　　一般申請日起3個月左右，發明專利審查合格下發初審合格通知書，進入下一階段；審查不合格下發補正或者審查意見通知書等。實用新型和外觀設計專利審查合格下發授權通知，審查不合格下發補正或審查意見通知書等。針對補正或者審查意見通知書，申請人需要在官方規定期限內完成答復。

　　4. 發明專利公布（申請日起18個月，提前公開是申請日期5-6個月）

　　發明專利默認申請日（最早優先權日）起18個月公開。

　　5. 實質審查（常規是申請日起3年內提請求，一般申請時就提，則公開后即進入實審，實審時間是6-18個月）

　　發明專利與實用新型、外觀設計專利申請流程，最大的不同就是發明需要經過實質審查。申請人需在申請日（最早優先權日）起3年內提交實質審查請求。也可以在申請文件遞交的同時提交實質審查請求，以加快審查員對申請文件的審查速度。實質審查是發明專利申請在授權以前必經的一個階段。專利實質審查的時間一般是6-18個月，取決于發明技術方案、專利申請文件撰寫的質量、審查員對發明的理解和審查員的工作安排以及審查員與專利代理人之間答復文件的往復時間?？梢哉f，發明專利實質審查階段耗時較長。

　　6. 授權及授權公告（2個月內辦登）

　　實用新型或外觀設計專利經過3-6個月時間，初審合格即可授權。發明專利經實質審查合格后，即可授予專利權。授權通知日起2個月內，需繳納授權官費，辦理登記手續。

　　7. 下發專利證書申請人拿到專利證書，才算徹底走完了專利申請流程。

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